本发明涉及一种基于卷积神经网络的实时在线受电弓羊角检测方法，包括：步骤S1，根据列车历史往返一次的全程视频制作训练集；步骤S2，采用训练集对预训练模型进行再训练，得到羊角掩膜检测网络；步骤S3，将全程视频输入羊角掩膜检测网络，获取每个羊角的掩膜信息；步骤S4，对每个羊角的掩膜信息进行统计，获取每个羊角的损伤判别条件；步骤S5，获取列车行驶的实时视频，将列车行驶的实时视频输入所述羊角掩膜检测网络，获取每个羊角的实时掩膜信息，并根据损伤判别条件检测每个羊角是否发生损伤。本发明能够在不影响列车运行的情况下实现实时在线检测,在复杂背景环境中具有更高的鲁棒性。同时，本发明能够有效增加检测精度。