本发明提供了一种硬态铝合金型材下陷结构自阻加热成形方法，属于加工成型工艺领域，包括以下步骤，S1、坯料准备，零件原材料状态为淬火时效状态，根据零件图，下料过程采用钢板尺及划针在原材料表面划线，根据划线位置，采用标准锯床设备进行下料工序，控制坯料长度尺寸，并用划针在零件底面刻成形区圆角刻线，便于零件成形时能够与模具刻线相对应；S2、自阻加热成形，S3、余量去除，使用数控铣床去除零件余量，保证零件外形尺寸L满足下陷尺寸要求。本发明提高现有成形模具进行下陷结构加工过程中成形一致性，提高表面质量，缩短耗用工时、降低生产成本，提升工作效率。