一种轮边减速及制动装置，包括机架和轮毂，机架和轮毂之间设有一级传动组件和二级减速组件，一级传动组件的太阳轮通过半轴连接有电机，一级内齿圈通过花键与机架连接在一起，一级行星架与二级太阳轮连接在一起，二级行星架与机架固定连接在一起；二级行星架连接有制动器和外侧密封组件，机架与电机之间设有O形圈和用于固定O形圈的轴套。本发明的轮边减速及制动装置采用两级串联结构，传递扭矩依次增大，仅第二级输出扭矩，降低了系统复杂度；制动器安装在轮边减速器的远端，散热效果好，维保方便；两级传动结构均为浮动结构，均载效果好，且无复杂结构件，降低了加工难度；半轴处密封为静密封形式，密封可靠性显著提高。