本发明涉及轨道车辆领域，提供后端牵引梁结构、底架及轨道车辆。后端牵引梁结构包括一对后端牵引梁本体，每个后端牵引梁本体包括L型腹板、设置在L型腹板的水平段并与L型腹板的竖直段间隔相对的加强筋板，及盖设在L型腹板的竖直段与加强筋板上的盖板；L型腹板远离水平段的一侧的轮廓形状包括依次相连的第一直线段、弧线段以及第二直线段；盖板包括盖设在第一直线段的第一盖板、盖设在弧线段的弧形盖板及盖设在第二直线段的第二盖板，弧形盖板的厚度大于第一盖板与第二盖板的厚度。本发明通过单独设置盖板，因此可以根据受力对盖板的厚度进行局部调整，避免加厚后端牵引梁的整体厚度，实现了后端牵引梁的减重，也提高了后端牵引梁的强度。