一种基于视觉识别的鱼类姿态判定方法
摘要:
本发明公开了一种基于视觉识别的鱼类姿态判定方法,首先获取待判定姿态的鱼图像,对鱼图像进行预处理,得到灰度图像和二值图像;对二值图像进行轮廓提取,获得鱼体轮廓图像;以鱼体头尾两个定位点为圆心,以相同的半径绘制圆形,判断两个圆形内鱼体面积的大小,面积大的定位点为鱼头方向;鱼体腹背姿态判定,将鱼体近似看为一个椭圆,对鱼体轮廓图像进行椭圆拟合,得到鱼体轮廓的椭圆方程,椭圆的长轴看作是鱼体的中轴线;以中轴线为分界线将灰度图像中椭圆轮廓内图形分别定义为R1区域和R2区域,对R1区域和R2区域分别进行灰度值求均值计算,均值大的区域为鱼腹方向。本发明无需建立数据库模型,无需接触,通过视觉识别可以直接判断,快速高效。
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