发明授权
- 专利标题: 一种基于视觉识别的鱼类姿态判定方法
-
申请号: CN202010789083.2申请日: 2020-08-07
-
公开(公告)号: CN112017200B公开(公告)日: 2022-07-05
- 发明人: 丁安子 , 吴文锦 , 汪兰 , 熊光权 , 李新 , 石柳 , 乔宇 , 万鹏 , 沈建 , 欧阳杰 , 赵元晖
- 申请人: 湖北省农业科学院农产品加工与核农技术研究所
- 申请人地址: 湖北省武汉市洪山区南湖大道5号
- 专利权人: 湖北省农业科学院农产品加工与核农技术研究所
- 当前专利权人: 湖北黄鳝产业技术研究院有限公司
- 当前专利权人地址: 433000 湖北省仙桃市西流河镇下查埠村洪渊泽农业产业园
- 代理机构: 武汉科皓知识产权代理事务所
- 代理商 杨宏伟
- 主分类号: G06T7/12
- IPC分类号: G06T7/12 ; G06T7/181 ; G06T7/194 ; G06T7/62 ; G06T7/73 ; G06T5/00
摘要:
本发明公开了一种基于视觉识别的鱼类姿态判定方法,首先获取待判定姿态的鱼图像,对鱼图像进行预处理,得到灰度图像和二值图像;对二值图像进行轮廓提取,获得鱼体轮廓图像;以鱼体头尾两个定位点为圆心,以相同的半径绘制圆形,判断两个圆形内鱼体面积的大小,面积大的定位点为鱼头方向;鱼体腹背姿态判定,将鱼体近似看为一个椭圆,对鱼体轮廓图像进行椭圆拟合,得到鱼体轮廓的椭圆方程,椭圆的长轴看作是鱼体的中轴线;以中轴线为分界线将灰度图像中椭圆轮廓内图形分别定义为R1区域和R2区域,对R1区域和R2区域分别进行灰度值求均值计算,均值大的区域为鱼腹方向。本发明无需建立数据库模型,无需接触,通过视觉识别可以直接判断,快速高效。
公开/授权文献
- CN112017200A 一种基于视觉识别的鱼类姿态判定方法 公开/授权日:2020-12-01