Invention Publication
- Patent Title: 一种对规则物体实现实时检测定位方法和系统
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Application No.: CN202010681039.XApplication Date: 2020-07-15
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Publication No.: CN111932617APublication Date: 2020-11-13
- Inventor: 黄敏 , 江焰朋 , 张晓林 , 李嘉茂
- Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
- Applicant Address: 上海市长宁区长宁路865号
- Assignee: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
- Current Assignee: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
- Current Assignee Address: 上海市长宁区长宁路865号
- Agency: 上海泰能知识产权代理事务所
- Agent 钱文斌; 黄志达
- Main IPC: G06T7/73
- IPC: G06T7/73 ; G06T7/136 ; G06K9/62
Abstract:
本发明涉及一种对规则物体实现实时检测定位方法，包括以下步骤：将包含物体的感兴趣区域处理成二值化图像；对所述二值化图像进行积分处理，并通过聚类算法获取聚类中心点；根据所述聚类中心点估计出物体的距离和姿态关系。本发明还涉及一种对规则物体实现实时检测定位系统。本发明能够提高检测的精确度和鲁棒性。
Public/Granted literature
- CN111932617B 一种对规则物体实现实时检测定位方法和系统 Public/Granted day:2023-12-22
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