语义分割方法、系统、介质及装置
Abstract:
本发明提供一种语义分割方法、系统、介质及装置,所述方法包括以下步骤:获取需要语义分割的图片,记录所述图片的尺寸为H×W×M,H表示图像高度,W表示图像宽度,M表示通道数;对所述图片进行边缘处理获得边缘连通图S;对所述图片基于预先训练好的语义分割模型i进行语义分割;生成语义标签图Gi和语义概率图Pi;根据所述边缘连通图S,生成像素为0的四邻域连通集合F,遍历F中的每个连通域k分别找出对应于每个连通域k平均信息熵最小的语义分割模型imin,确定连通域k内所有像素的最终语义标签其中(h,w)∈k。本发明的一种语义分(56)对比文件Ruijun Shu等.CSF: Close d-mask-guided semantic fusion method for semanticperception of unknown scenes.PatternRecognition Letters.2022,第101-107页.Jingang Tan等.HCFS3D: Hierarchicalcoupled feature selection network for 3Dsemantic and instance segmentation.Imageand Vision Computing.2021,第1-12页.
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