本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种换挡装置，其包括支架、换挡轴、换挡杆、定位杆和非接触式角度传感器；换挡杆设于换挡轴，换挡轴与支架转动相连，定位杆与换挡杆滑动相连，支架设有与定位杆相配合的定位部，换挡杆设有驱动弹簧和提升机构，驱动弹簧用于为定位杆提供使其伸出换挡轴以与定位部相配合的驱动力，提升机构用于提升定位杆以使定位杆从定位部脱出；换挡轴与非接触式角度传感器相连接，非接触式角度传感器用于与自动变速箱的电控装置电性连接。本发明提供的换挡装置利用非接触式角度传感器实现挡位检测，可以减少机械零部件的数量，减小轴向尺寸并提高其使用寿命，可实现挡位锁死功能，增强了工作可靠性和车辆及人员的安全性。