一种机动车辆制动系统包括真空操作型辅助装置或助力器，该真空操作型辅助装置或助力器包括真空泵，该真空泵由机动车辆发动机驱动以用于将真空传达到辅助装置的腔室。系统还包括控制阀，该控制阀沿着泵和腔室之间的流体连通管线插置。当所述腔室内的压力高于预定阈值时，控制阀处于其第一操作条件，其中，真空泵的入口侧与辅助装置的腔室连通。当辅助装置的腔室内的压力低于预定阈值时，控制阀代替地处于其第二操作条件，其中，真空泵的入口侧与大气连通。在第二条件下，泵从大气中吸入空气并将空气馈送到大气中。以这种方式，在其中腔室内存在足以用于制动系统的正常操作的真空的阶段期间，由发动机造成的对于驱动泵来说需要的能量消耗得以减小。