本发明公开了一种发动机进气预热系统，包括控制器、空气加热装置和与发动机进气连通的管道，外界空气经过所述空气加热装置升温后通过管道将高温空气输入至所述发动机进气管内，所述空气加热装置与所述控制器电连接，所述控制器与车辆上的蓄电池相连实现供电；预热方法主要包括其中燃烧器工作、换热器的工作和发动机进气的预热三个步骤。本发明结构布局合理，管道连接顺畅，换热器的设计实现了发动机进气的高效预热，提升了发动机冷启动时缸内压缩终了温度。