发明授权
- 专利标题： 一种天文组合导航安装阵修正方法
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申请号： CN202010397943.8申请日： 2020-05-12
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公开(公告)号： CN111637884B公开(公告)日： 2021-10-01
- 发明人: 孙秀清 , 张笃周 , 徐晓丹 , 王立 , 李晓 , 张春明 , 李全良
- 申请人： 北京控制工程研究所
- 申请人地址： 北京市海淀区北京2729信箱
- 专利权人： 北京控制工程研究所
- 当前专利权人： 北京控制工程研究所
- 当前专利权人地址： 北京市海淀区北京2729信箱
- 代理机构： 中国航天科技专利中心
- 代理商 张晓飞
- 主分类号： G01C21/16
- IPC分类号： G01C21/16 ; G01C21/02
摘要：
本发明一种天文组合导航安装阵修正方法，步骤如下：(1)用惯导的实际测量值估计n时刻相对于n‑1时刻的姿态变化量：(2)计算得到系统观测第n颗恒星矢量时的关系；(3)将观测星矢量转化到系统观测第一颗导航星时刻的星敏测量系；(4)通过最小化下列函数计算得到星敏感器和惯导系统的安装阵，以及系统观测第1颗恒星矢量时刻惯导姿态阵与真值的误差阵；(5)重复步骤(1)‑(4)，不断更新观测星队列，完成安装阵的实时更新。
公开/授权文献
- CN111637884A 一种天文组合导航安装阵修正方法 公开/授权日：2020-09-08
IPC分类:
