本申请涉及一种自移动设备的控制方法、装置及存储介质，属于计算机技术领域，该方法包括：获取自移动设备所处工作区域的边缘信息；获取移动时采集到的环境图像；基于环境图像获得通行门信息；基于通行门信息和边缘信息，对工作区域内的独立区域进行划分；可以解决现有技术无法实现对工作区域进行划分的问题；可以实现对工作区域进行划分，达到按照划分出的独立区域个性化工作的效果。另外，由于通行门可以是开放式的虚拟门，因此，可以将该虚拟门的信息和边缘信息结合得到每个独立区域的区域边界，从而划分出对应的独立区域，可以实现对开放门场景的区域划分，提高区域划分的准确度。