本发明公开了一种带弹性转动约束与竖向弹性支承的梁结构，包括左右对称分布的两个弹性支撑机构，其中一个弹性支撑机构顶部安装有第一加载支撑机构，另一个弹性支撑机构顶部安装有第二加载支撑机构，第一加载支撑机构和第二加载支撑机构顶部之间水平安装有连接梁板。本发明适用于模拟真实桥梁中支座处的弹性约束支承边界条件，在梁悬臂外端进行等效配重，实现与多跨连续梁任意跨变形等效状态。在简支支座下安装弹簧支承系统，用于模拟真实桥梁桥墩与制作存在的竖向挠性变形,通过科学合理的结构设计，考虑了弹性力学边界影响，提高了桥梁结构的静、动力试验的准确性，且试验模型适配性更强，具有良好的实用与推广价值。