本发明涉及一种轨道交通用无网自走行辅助蓄电池储能系统，包括钛酸锂电池组一、钛酸锂电池组二、手动维修开关、正极熔断器、电流传感器、接触器、预充接触器、预充电阻、电压传感器、负极熔断器、BMS电池管理系统、蓄电池充放电接口、蓄电池牵引接口、通讯及控制接口、应急充电口；钛酸锂电池组储存电能，通过接触器对电能控制，通过蓄电池充放电接口将电能传给车辆辅助负载；通过蓄电池牵引接口将电能供给牵引变流器供车辆低速牵引；电流传感器对电流采样，将数据传给BMS电池管理系统。BMS电池管理系统监控钛酸锂电池组状态，保证其处于健康工作状态，与车辆以及充电机通讯，并对无网自走行辅助蓄电池储能系统诊断和调试。