本发明涉及一种卷烟的仿真运动及环境气流检测装置，属于卷烟检测设备技术领域。该装置，包括机械手，安装于机械手夹持端处的连接座、烟支夹持器，以及安装于连接座上、用于采集机械手夹持端处烟支运动时空气流速的气流测量传感器；在对烟支进行检测时，连接座连接所述烟支夹持器；在测量烟支所在位置的气流时，连接座连接所述气流测量传感器。该装置的作用是：利用安装于连接座上的气流测量传感器，采集机械手夹持端处烟支运动中动态测试时的空气流速，以进一步提高测量的精度。本发明适用于各类卷烟的仿真运动及环境气流检测装置。