- 专利标题： 一种螺旋推送式自动售货机出货机构的定位及控制方法
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申请号： CN202010161722.0申请日： 2020-03-10
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公开(公告)号： CN111341019B公开(公告)日： 2021-04-13
- 发明人: 姚奕 , 余世明 , 何德峰 , 张文聪 , 杨一帆 , 周华康 , 郑潇
- 申请人： 浙江工业大学
- 申请人地址： 浙江省杭州市下城区潮王路18号浙江工业大学科技处
- 专利权人： 浙江工业大学
- 当前专利权人： 浙江工业大学
- 当前专利权人地址： 浙江省杭州市下城区潮王路18号浙江工业大学科技处
- 代理机构： 杭州浙科专利事务所
- 代理商 孙孟辉
- 主分类号： G07F11/24
- IPC分类号： G07F11/24 ; G07F11/46
摘要：
本发明公开了一种螺旋推送式自动售货机出货机构的定位及控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S10，构建霍尔元件导通结构；步骤S20，根据所述霍尔元件与所述减速器输出轴的相对位置，确定产生所述霍尔脉冲时所需的时间；步骤S30，根据所述产生霍尔脉冲时所需的时间判断所述减速器输出轴是否回到初始位置，并对所述电机进行控制。
公开/授权文献
- CN111341019A 一种螺旋推送式自动售货机出货机构的定位及控制方法 公开/授权日：2020-06-26
