本发明公开了一种植入式膈肌起搏器，包括体外控制器、无线供电模块、接收器和刺激电极；接收器和刺激电极植入体内，刺激电极位于膈肌上采用双电极双向刺激膈肌上的膈神经，接收器植入于锁骨附近表皮内，刺激电极与接收器电连接；接收器内设置有恒流刺激电路，控制输入刺激电极的恒流信号；体外控制器与接收器通过无线通讯电路进行无线双向通讯，体外控制器通过无线供电模块为接收器无线供电，接收器接收体外控制器设置的参数，体外控制器接收接收器的反馈信号从而控制无线供电模块工作，实现对接收器的控制。