本发明提供一种用于继电器的控制方法和控制系统，涉及继电器领域。控制方法包括通过控制继电器的占空比控制继电器吸合或断开时的声音。当需要吸合继电器时，控制占空比的初始值为吸合临界值，并控制占空比从吸合临界值逐步增大，使得磁力逐步增大，其中，吸合临界值设定为使得衔铁能与第一触点接触。当需要断开继电器时，控制占空比的初始值为断开临界值，并控制占空比从断开临界值逐步减小，使得磁力逐步减小，其中，断开临界值设定为使得衔铁能与第二触点接触。本发明的方案能够减小继电器开合的噪声。