本发明提供了一种车门开启系统、方法及车辆，涉及车辆领域。系统包括顶出装置和控制器。顶出装置安装在车门或车体内，包括顶出机构和三个传感器。顶出机构设置于车门与车体之间。第一传感器用于感应顶出机构是否与车体或车门接触。第二传感器用于感应顶出机构是否为伸出状态。第三传感器用于感应顶出机构是否为收回状态。控制器与顶出机构、三个传感器均连接，用于在顶出机构与车体或车门接触且顶出机构为伸出状态时控制顶出机构保持伸出状态及在顶出机构与车体或车门脱离且顶出机构为伸出状态时控制顶出机构收回。根据本发明的方案可以减轻车门的重量。