本发明提供一种停放制动缸缓解装置及轨道列车，该停放制动缸缓解装置包括：第一连杆以及第一牵引绳；第一连杆可转动的与转向架连接，且第一连杆的转动轴线与第一连杆的中心线垂直；第一连杆的驱动端与第一牵引绳连接，第一连杆的活动端与停放制动缸的活塞杆连接，且第一连杆的驱动端与第一连杆的转动轴线的距离大于第一连杆的活动端与第一连杆的转动轴线的距离；第一连杆的动力臂大于第一连杆的阻力臂，与现有技术中工作人员直接拉拔停放制动缸的活塞杆相比，较小的拉拔第一牵引绳的拉力即可驱动具有较大阻力的活塞杆由缸体内伸出，操作省力。