本发明公开了一种变速器的换挡机构、换挡方法和车辆，尤其应用于新能源汽车的变速器中，该换挡机构采用换挡鼓式结构，拨叉与换挡鼓之间通过连接件相连接，并在拨叉上增加润滑油道，以实现对滚针轴承的润滑，可有效降低换挡力，及提高换挡平顺性，同时电机的扭矩通过蜗轮蜗杆机构驱动换挡鼓，且执行电机与换挡鼓是垂直布置，占用空间较小，结构紧凑，同时当电机带动换挡鼓旋转时，由于对换挡鼓外表面的旋转导槽的路径进行了预设的设计，拨叉的移动位置可以按照预先设计的路径移动，从而实现顺序换挡。