发明授权
- 专利标题： 工作车辆的控制系统、方法及工作车辆
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申请号： CN201980004514.5申请日： 2019-02-18
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公开(公告)号： CN111133153B公开(公告)日： 2021-12-03
- 发明人: 原田纯仁 , 石桥永至
- 申请人： 株式会社小松制作所
- 申请人地址： 日本东京都
- 专利权人： 株式会社小松制作所
- 当前专利权人： 株式会社小松制作所
- 当前专利权人地址： 日本东京都
- 代理机构： 北京市柳沈律师事务所
- 代理商 岳雪兰
- 优先权： 2018-062238 20180328 JP
- 国际申请： PCT/JP2019/005833 2019.02.18
- 国际公布： WO2019/187771 JA 2019.10.03
- 进入国家日期： 2020-03-13
- 主分类号： E02F3/85
- IPC分类号： E02F3/85
摘要：
本发明提供一种工作车辆的控制系统、方法及工作车辆。其中，控制器确定目标深度。控制器确定第一目标设计地形。控制器按照第一目标设计地形，生成使工作装置动作的指令信号。控制器在按照第一目标设计地形的作业中接收到表示操作人员操作工作装置的操作信号时，获取工作装置相对于第一目标设计地形的位移量。控制器基于位移量，确定第二目标设计地形。控制器按照第二目标设计地形，生成使工作装置动作的指令信号。
公开/授权文献
- CN111133153A 工作车辆的控制系统、方法及工作车辆 公开/授权日：2020-05-08
