本发明涉及一种速溶咖啡粉的制备方法，将甜炼乳和咖啡浓缩液在真空条件下混合，然后在真空条件下干燥，最后在真空条件下粉碎得到所述的速溶咖啡粉。本发明通过将甜炼乳和咖啡浓缩液混合后进行真空干燥，避免了现有技术中植脂末和速溶咖啡需要分开制备的不足，节约了生产成本，并且，本发明通过对制备工艺的改进，避免了高温喷雾对咖啡风味的损害，也避免了冷冻干燥带来的生产成本的提高，通过本发明的方法制得的速溶咖啡粉较大程度的保留了咖啡及其他原料的风味，具有咖啡香气纯正，咖啡粉色泽均匀，颗粒粗细均匀且粒度可控、溶解性好等优点。