故障检测装置具备：输出部(80)，其检测扭矩检测装置的故障，所述扭矩检测装置通过两个扭矩传感器(201、202)检测施加在小齿轮轴上的扭矩；和目标电流计算部(20)，其控制电动马达(110)的驱动，目标电流计算部(20)在扭矩检测装置所具有的两个扭矩传感器(201、202)中的一个扭矩传感器发生了故障的情况下，输出连续扭矩，该连续扭矩连续地产生能够由另一个扭矩传感器检测出来的扭矩，输出部(80)在电动马达(110)输出了连续扭矩的情况下，根据因扭矩传感器(201、202)检测出的连续扭矩而引起的振动的模式来诊断另一个扭矩传感器的故障，在所述振动的振幅低于基准振幅的情况下，判断为所述另一个扭矩传感器发生了故障。