- 专利标题： 一种五轴加工进给速度的区间自适应规划方法
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申请号： CN201911327146.6申请日： 2019-12-20
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公开(公告)号： CN110989504B公开(公告)日： 2021-01-05
- 发明人: 宋得宁 , 钟宇光
- 申请人： 哈尔滨工程大学
- 申请人地址： 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
- 专利权人： 哈尔滨工程大学
- 当前专利权人： 哈尔滨工程大学
- 当前专利权人地址： 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
- 主分类号： G05B19/416
- IPC分类号： G05B19/416
摘要：
本发明属于属于机器人与高档数控机床技术领域，具体涉及一种五轴加工进给速度的区间自适应规划方法。本发明基于施加前瞻窗，隔断窗外曲线形貌对当前区间进给速度规划的影响，基于微分原理计算当前区间以及前瞻区间的许用进给参数，根据前一个区间、当前区间以及前瞻区间的许用进给参数规划当前区间的进给速度轮廓，实现了长样条曲线路径整体进给速度的逐区域前瞻规划，不仅计算效率高，而且可以在满足进给轴驱动能力约束的前提下充分利用机床性能。
公开/授权文献
- CN110989504A 一种五轴加工进给速度的区间自适应规划方法 公开/授权日：2020-04-10
IPC分类:
