本发明公开了一种液压马达控制系统，属于液压控制领域。第一三位四通换向阀右端通电，油液从第一三位四通换向阀的PA油路进入第一梭阀与第一马达的A1口，油液会由第一梭阀的出油口进入第一限压梭阀，再由第一限压梭阀的出油口流向液控换向阀，液控换向阀左位开启。第一梭阀的出油口的油液经液控换向阀的PB油路到第一溢流阀进油口，第一溢流阀处于工作状态，A1口的压力等于第一溢流阀的设定压力，完成了对第一马达的A1口的压力限定。第一马达的B1口进油则第一三位四通换向阀左位工作，第一溢流阀完成对B1口的限压。避免了使用电磁阀对第一马达进行限压，限压阀组中的阀结构相对电磁阀来说不容易损坏，液压马达控制系统的可靠性得到提高。