发明授权
- 专利标题: 地图校正方法、装置和电子设备
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申请号: CN201811163160.2申请日: 2018-09-30
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公开(公告)号: CN110967027B公开(公告)日: 2021-12-03
- 发明人: 杨帅
- 申请人: 北京地平线信息技术有限公司
- 申请人地址: 北京市海淀区中关村大街1号3层317
- 专利权人: 北京地平线信息技术有限公司
- 当前专利权人: 北京地平线信息技术有限公司
- 当前专利权人地址: 北京市海淀区中关村大街1号3层317
- 代理机构: 北京润泽恒知识产权代理有限公司
- 代理商 莎日娜
- 主分类号: G01C21/32
- IPC分类号: G01C21/32
摘要:
公开了一种地图校正方法、装置和电子设备。确定可移动设备的第一移动轨迹以及预设视觉尺度,根据第一移动轨迹和预设视觉尺度生成具有视觉尺度的至少一条第二移动轨迹。例如,在第一移动轨迹周边确定出与第一移动轨迹相似的至少一条具有视觉尺度的第二移动轨迹,然后获取第一移动轨迹所在的位置区域内的预设道路轨迹。根据预设道路轨迹以及至少一条第二移动轨迹确定可移动设备的、具有视觉尺度的第三移动轨迹。由于可移动设备往往是在预设道路轨迹上移动的,如此可以得到可移动设备在预设道路轨迹上的真实的移动轨迹,也即第三移动轨迹,之后根据第三移动轨迹的视觉尺度校正可移动设备移动时生成的地图,从而可以使得校正后的地图是客观标准的。
公开/授权文献
- CN110967027A 地图校正方法、装置和电子设备 公开/授权日:2020-04-07
IPC分类: