本发明涉及一种推力吸附网箱清洗机器人，包括：框架；设置在框架下方的密封舱模块；设置与框架内部的螺旋推力吸附清洗模块；设置在框架上端的浮力模块；行走机构；螺旋推力吸附清洗模块包括一转轴，转轴底部沿轴向具有一盲孔，盲孔与转轴侧壁具有一通孔，通孔与高压水连通；盲孔与歧管连通，歧管固定在清洗盘内，清洗盘与转轴固定连接；歧管端部设有一折弯倾角，所述折弯倾角使水流喷射反作用力F形成旋转分力Fx和轴向反冲力Fy；转轴上端与螺旋桨连接，螺旋桨随转轴旋转产生的正向推力大于轴向反冲力Fy，使清洗盘吸附在网箱表面。