- 专利标题： 一种变电站绝缘子带电作业机器人系统及方法
-
申请号： CN201911253521.7申请日： 2019-12-09
-
公开(公告)号： CN110883764B公开(公告)日： 2021-06-29
- 发明人: 李健 , 王振利 , 李建祥 , 周大洲 , 李猷民 , 许玮 , 慕世友 , 鉴庆之 , 任杰 , 黄锐 , 吕俊涛 , 陈强 , 董旭 , 刘继志 , 许荣浩 , 张海龙
- 申请人： 国网智能科技股份有限公司
- 申请人地址： 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东(ICT产业园内)电力智能机器人生产项目101
- 专利权人： 国网智能科技股份有限公司
- 当前专利权人： 国网智能科技股份有限公司
- 当前专利权人地址： 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东(ICT产业园内)电力智能机器人生产项目101
- 代理机构： 济南圣达知识产权代理有限公司
- 代理商 董雪
- 主分类号： B25J9/04
- IPC分类号： B25J9/04 ; B25J11/00 ; B25J15/00 ; B25J9/16 ; B25J19/02 ; H02B3/00
摘要：
本发明公开了一种变电站绝缘子带电作业机器人系统及方法，包括：机器人本体，设置在机器人本体内的控制模块，以及设置在机器人本体上的绝缘升降机构；所述绝缘升降机构末端通过快速连接件与带电作业工具连接；所述带电作业工具包括：带电清扫装置或RTV喷涂装置。本发明有益效果：进行完绝缘子清扫作业以后，能够快速切换至RTV喷涂装置，能够实现变电站绝缘子清扫‑喷涂的连续作业。
公开/授权文献
- CN110883764A 一种变电站绝缘子带电作业机器人系统及方法 公开/授权日：2020-03-17
IPC分类:
