本发明公开了电动车辆的控制方法、装置及电动车辆，属于自动化技术领域。本发明通过检测电动车辆是否处于安全状态，从而判断是否电动车辆是否可以进入定速巡航状态，防止电动车辆在非安全状态时切换定速巡航状态产生危险；当电动车辆处于安全状态时，依据采集到的定速巡航指令控制电动车辆进入定速巡航状态，从而保证电动车辆切换为定速巡航状态时行使的安全性；根据定速巡航速度信息修正电动车辆的实时车速，从而保证在定速巡航状态下电动车辆的时速车速维持在目标速度范围内，提高行使的舒适性和稳定性，实现了对电动车辆的定速巡航的目的。