本发明公开了一种面向高楼外墙的自动化打磨喷涂设备，包括平衡车模块、模块连接机构、升降系统、可替换式打磨模块、可替换式喷涂模块和控制系统，所述平衡车模块通过至少两组的吊索与升降系统相连，所述模块连接机构设置于平衡车模块上，所述可替换式打磨模块和所述可替换式喷涂模块按照先喷涂后打磨的工艺时序先后，分别与所述模块连接机构相连。本发明利用模块固定板与可替换式打磨模块或可替换式喷涂模块进行安装，采用可替换式模块进行不同的工程任务，替换模块式设计可以降低设备的整体质量，提高负担外载荷的能力，且有效的实现越障。