发明授权
- 专利标题： 一种车辆的自动停靠站控制方法及系统
-
申请号： CN201810720155.0申请日： 2018-07-03
-
公开(公告)号： CN110737261B公开(公告)日： 2023-06-02
- 发明人: 李兴佳 , 朱敏 , 刘振楠 , 董海涛 , 胡钱洋 , 王建温
- 申请人： 宇通客车股份有限公司
- 申请人地址： 河南省郑州市管城回族区宇通路6号
- 专利权人： 宇通客车股份有限公司
- 当前专利权人： 宇通客车股份有限公司
- 当前专利权人地址： 河南省郑州市管城回族区宇通路6号
- 代理机构： 郑州睿信知识产权代理有限公司
- 代理商 吴敏
- 主分类号： G05D1/02
- IPC分类号： G05D1/02
摘要：
本发明涉及一种车辆的自动停靠站控制方法及系统，属于自动驾驶路径规划技术领域。本发明通过规划出多条全局进站路径，并根据各进站路径是否存在障碍物来选择相应一条进站路径进行停靠，既保证了所选择的停靠路径是全局路径，又保证了所选择的停靠路径满足无碰撞要求，解决了目前所选择的停靠路径停站位置、方向不合理的问题，优化了车辆停靠过程中的进站路径。
公开/授权文献
- CN110737261A 一种车辆的自动停靠站控制方法及系统 公开/授权日：2020-01-31
