本申请公开了一种硬币识别方法及装置、收银机，涉及图像识别领域。具体实现方案为：从包括硬币的待识别图像中提取每个硬币对应的图像块，构成输入硬币集；将输入硬币集输入硬币分类模型，得到输入硬币集中的每个硬币的图像块的类别及分类置信度，其中类别包括面值；将输入硬币集中分类置信度达到阈值的硬币的图像块归入第一硬币集；将第一硬币集中的每个硬币的图像块的类别所指示的面值作为该硬币的最终面值。本申请实施例根据分类模型可以同时完成大量硬币的面值判定，可以无人工干预、识别时间短。