本发明涉及用于抓持和搬运轮胎胎面(B)的自动化设备(2)。所述设备的特征在于包括：至少一个用于穿刺所述胎面的模块(3)，‑用于使所述模块(3)竖直移动的装置(22)和水平移动的装置(21)，所述穿刺模块(3)包括框架(4)，所述框架(4)设置有至少一个固定穿刺组件和至少一个活动穿刺组件，所述固定穿刺组件设置有尖钉，所述活动穿刺组件包括：‑至少一个穿刺板，所述穿刺板的底部设置有至少一个平坦的水平接触表面，从所述水平接触表面伸出至少两个尖钉，所述板设置在所述框架(4)中形成的竖直引导空间内，使得其尖钉向下伸出，并且该板在该空间中以限定的行程自由地竖直移动，‑用于使所述板在所述引导空间内从上至下移动的竖直移动设备，以及‑用于锁定所述板在所述空间内的高度位置的设备。