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发明公开
CN110510027A 一种多运动模式地面/壁面移动机器人 有权

一种多运动模式地面/壁面移动机器人
摘要：
本发明提供一种多运动模式地面/壁面移动机器人，该机器人运动模式采用轮式结构，吸附方式采用螺旋桨反推力结构，具有轮式结构高机动性能，壁面运动吸附稳定可靠，且在壁面运动具有一定越障性能。该地面/壁面移动机器人包括：车体、轮式机构和旋翼机构；其中车体为轮式机构和旋翼机构的支撑框架，轮式机构为该机器人提供轮式运动模式，旋翼机构采用螺旋桨反推力吸附的方式为该机器人提供壁面吸附力。
摘要（英）：

The invention provides a multi-motion mode ground/wall mobile robot. According to the multi-motion mode ground/wall mobile robot, a wheel type structure is adopted in a motion mode, a propeller reaction thrust structure is adopted in an adsorption mode, wheel type structure high maneuvering characteristics are achieved, wall motion adsorption is stable and reliable, and certain obstacle-overcomingperformance is achieved moving on a wall surface. The ground/wall mobile robot comprises a vehicle body, a wheel type mechanism and a rotor mechanism; and the vehicle body is a supporting frame of the wheel type mechanism and the rotor mechanism, the wheel type mechanism provides a wheel type motion mode for the robot, and the rotor mechanism adopts a mode of propeller reaction thrust adsorptionto provide wall adsorption capacity for the robot.

公开/授权文献
IPC分类:
B 作业；运输
B62 无轨陆用车辆
B62D 机动车；挂车（农用机械或机具的转向机构或在所要求轨道上的引导装置入A01B69/00；车轮，脚轮，车轴，提高车轮的附着力入B60B；车用轮胎，轮胎充气或轮胎的更换入B60C；拖有挂车的牵引车或类似车辆之间的连接入B60D；轨道和道路两用车辆，两栖或可转换的车辆入B60F；悬架装置的配置入B60G；加热、冷却、通风或其他空气处理设备入B60H；车窗，挡风玻璃，非固定车顶，门或类似装置，车辆不用时的护套入B60J；动力装置的布置，辅助驱动装置，传动装置，控制机构，仪表或仪表板入B60K；电动车辆的电力装备或动力装置入B60L；电动车辆的电源线入B60M；其他类目不包含的乘客用设备入B60N；适用于货运或装载特殊货物或物体的入B60P；用于一般车辆信号或照明装置的布置，其安装或支承或者其电路入B60Q；其他类目不包含的车辆，车辆配件或车辆部件入B60R；其他类目不包含的保养，清洗，修理，支承，举升或调试入B60S；制动器布置，制动控制系统或其部件入B60T；气垫车入B60V；摩托车及其所用附件入B62J，B62K；车辆试验入G01M）
B62D57/00 仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆（雪橇入B62B；机动雪橇入B62M）
B62D57/02 .有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/024 ..专门适用于在倾斜或铅垂的表面上运动的（用于上下楼梯的履带车入B62D55/075；供上下楼梯用的手推车入B62B5/02）
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