本发明公开了一种基于磁饱和特性的磁芯电感式角速度传感测量装置和方法。包括至少一组由数字信号处理器、电感数字转换模块、谐振电容、磁芯电感和涡流屏蔽片构成的传感测量组件；磁芯电感主要由线圈和磁芯以粘接组合构成，涡流屏蔽片安装于定子内部，且涡流屏蔽片位于磁芯电感和永磁体转子之间；谐振电容所述磁芯电感并联连接形成LC谐振器；电感数字转换模块主要由振荡器、放大器、检波器、信号处理模块和模数转换模块构成，数字信号处理器接模数转换模块输出端；通过测量电感值的变化周期得到转子转动周期，最终获得角速度。本发明解决了磁悬浮旋转泵角速度检测问题，具有非接触，低成本，结构简单，易安装和适应环境温度变化等优点。