发明授权
- 专利标题： 一种相机外参标定方法、装置及电子设备
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申请号： CN201810298452.0申请日： 2018-03-30
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公开(公告)号： CN110322513B公开(公告)日： 2022-03-04
- 发明人: 冉盛辉
- 申请人： 杭州海康威视数字技术股份有限公司
- 申请人地址： 浙江省杭州市滨江区阡陌路555号
- 专利权人： 杭州海康威视数字技术股份有限公司
- 当前专利权人： 杭州海康威视数字技术股份有限公司
- 当前专利权人地址： 浙江省杭州市滨江区阡陌路555号
- 代理机构： 北京柏杉松知识产权代理事务所
- 代理商 马敬; 项京
- 主分类号： G06T7/80
- IPC分类号： G06T7/80
摘要：
本发明实施例提供了一种相机外参标定方法、装置及电子设备，其中，相机外参标定方法包括：基于相机内参，对标定图片原图进行畸变矫正，得到畸变矫正图；在畸变矫正图中，获取四条直线形成的四个交点的像素坐标；基于四个交点的像素坐标，通过预设坐标变换策略，标定相机外参。通过本方案可以提高相机外参标定的速度和标定结果的精确度。
公开/授权文献
- CN110322513A 一种相机外参标定方法、装置及电子设备 公开/授权日：2019-10-11
