浮动式车门压力检测仪，包括用于接触感应车门压力的检测筒和固定在检测筒上的手柄，其特征在于检测筒的一端为装有压力传感器的固定端，另一端为与固定端轴向对齐且可沿轴向弹性伸缩的浮动端，浮动端在车门压力推动下沿轴向缩进并将车门压力传递作用在传感器上。本发明提供的浮动式车门压力检测仪，检测过程模拟夹门事故中的受力过程，车门压力数据更加真实有效，为闭门距离在100‑115mm范围内的压力安全取值，提供有效而可靠的试验数据，确保车门夹入旅客肢体时不会造成伤害，提高轨道车辆车门启闭安全性。本发明还涉及一种轨道车辆车门压力检测方法。