本公开的实施例公开了一种由大于蠕行车速过渡至蠕行车速的扭矩控制方法及装置，涉及汽车技术领域，能够解决现有技术中在大于蠕行车速过渡至蠕行车速时，存在过渡的平稳性较差的问题。本公开的实施例的方法主要包括：输出负扭矩直至车速降至蠕行门坎速度，所述蠕行门坎速度用于确定车辆是否需要进行扭矩控制以过渡至蠕行车速；获取车辆的加速度以及整车惯量，并根据所述加速度及所述整车惯量确定蠕行过渡车速；根据所述蠕行过渡车速及当前车速，计算所需扭矩，并根据所需扭矩控制车辆过渡至蠕行车速。本公开的实施例主要适用于由大于蠕行车速过渡至蠕行车速的过程中。