本发明涉及一种超越式换挡的变速器，包括超越传动轴和多个档位齿轮组，还包括超越换挡机构，超越换挡机构包括可沿径向弹性伸出并高于超越传动轴外圆或缩进并低于超越传动轴外圆的柱状超越换挡块和用于对柱状超越换挡块施加径向弹性力的弹性件，超越传动轴上设有用于容纳柱状超越换挡块的换挡块容纳槽，本发明采用能够径向延伸啮合或缩进(被超越)的柱状超越换挡块实现啮合传动和超越，该设计结构可取消各档位间的空档，大大缩短了齿轮间的间距以及换挡行程，与现有的超越离合器相比，部件寿命长、结构简单、零部件较少且易于获得，整体尺寸较小，对变速器内布置空间需求不大，布局紧凑且易于制造，提高变速器的使用寿命及车辆的安全使用性，制造成本以及使用维护成本较低。