本发明公开了耕地质量低空遥感和地面传感的监测数据采集方法及系统，其中，所述方法包括：基于被监测耕地的监测需求选择监测传感器进行部署，形成无线传感器网络地面节点集群；无人机进行飞行路径规划，获得飞行路径；无人机同时进行双重采样任务的飞行；无人机进入无线传感器网络地面节点集群有效通信范围后，发送飞行路径；无线传感器网络地面节点集群根据飞行路径计算集群的头节点并进行组网，头节点将组网内的成员节点的数据发送至无人机的汇聚无线网络节点；无人机将采集的数据上传至数据中心，对上传的数据依次进行拼接和空间位置校正，获取低空遥感数据。在本发明实施例中，可以在一次飞行同时采集地面节点数据和低空遥控数据。