发明公开
CN110171787A 一种避雷器搬运机器人
审中-实审
- 专利标题: 一种避雷器搬运机器人
- 专利标题(英): Lightning arrester carrying robot
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申请号: CN201910577651.X申请日: 2019-06-28
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公开(公告)号: CN110171787A公开(公告)日: 2019-08-27
- 发明人: 袁镜江 , 何满棠 , 吴轲 , 袁志坚 , 蔡宝龙 , 吴如祥 , 王文洪 , 王凯亮 , 梁万龙 , 刘洋 , 魏凌枫 , 曾宪文 , 李文胜
- 申请人: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司东莞供电局
- 申请人地址: 广东省广州市越秀区东风东路757号
- 专利权人: 广东电网有限责任公司,广东电网有限责任公司东莞供电局
- 当前专利权人: 广东电网有限责任公司,广东电网有限责任公司东莞供电局
- 当前专利权人地址: 广东省广州市越秀区东风东路757号
- 代理机构: 北京集佳知识产权代理有限公司
- 代理商 张春水; 唐京桥
- 主分类号: B66F9/06
- IPC分类号: B66F9/06 ; B66F9/075 ; B66F9/08 ; B66F9/12 ; B66F9/14 ; B66F9/18 ; B66F9/20
摘要:
本发明涉及电网维护设备技术领域,尤其涉及一种避雷器搬运机器人,包括依次连接的移动装置、臂体装置和夹具装置,臂体装置包括升降机构、平移机构、旋转机构和伸缩机构,夹具装置安装于伸缩机构的移动端;夹具支架与伸缩机构的移动端连接,夹具支架设有第一安装面和第二安装面,第一安装面和第二安装面均设有平行布置的夹具轨道,第一边爪和第二边爪可沿夹具轨道布置方向滑动。本发明通过移动装置方便将臂体装置和夹具装置移动到需要避雷器的搬运位置,臂体装置实现将夹具装置进一步移动的调节位置,使夹具装置夹取避雷器,将避雷器固定搬运,提高了避雷器搬运的效率,减少人工投入,降低工人在避雷器施工过程中的人身风险。
IPC分类: