本发明提供了一种心电信号QRS特征波的识别方法、神经网络模型的训练方法、心电信号QRS特征波的识别系统、神经网络模型的训练装置、计算机设备以及计算机可读存储介质，涉及生物医学技术领域。其中，心电信号QRS特征波的识别方法包括：获取待识别的心电信号；将所述心电信号进行预处理，得到信号片段；基于残差网络构造神经网络模型并对所述神经网络模型进行训练；基于所述神经网络模型对所述信号片段进行识别，得到所述心电信号中的QRS特征波。本发明由于在模型训练过程中有效避免了梯度消失的问题，因此具有执行效率较高的特点，在整个算法流程中有效减少了特征工程的步骤。