本发明提供了一种动力软包电池天车搬运机械手，包括主体框架，所述主体框架上设置有：升降机构，所述升降机构与变距支撑机构连接，所述变距支撑机构与电池夹持机构连接，所述升降机构用于带动所述变距支撑机构和电池夹持机构上下运动，所述变距支撑机构用于支撑所述电池夹持机构，所述电池夹持机构用于夹取所述动力软包电池；电池防掉落机构，用于防止所述动力软包电池掉落；动力机构，用于驱动所述天车搬运机械手移动运多个电池，且所述电池在搬运的过程中不会发生掉落。