本发明实施例提出一种车辆控制方法和装置，方法包括：检测目标地点是否处于占用状态；若处于占用状态，则获取目标地点的预设范围内各车辆的行驶路径；根据各车辆的行驶路径，确定需通过目标地点的各待控车辆；向在预设范围内位于同一行驶路径上的各待控车辆发送靠近指令，使各待控车辆向目标地点靠近，且保证相邻的两个待控车辆之间处于安全距离。本发明实施例通过使将要通过目标地点的各车辆向目标地点靠近，从而缩短了各车辆间的距离，因此能够节省行驶区域中等待通过目标地点的各车辆所占用的空间资源，提高了行驶区域内各车辆的工作效率。