本发明涉及一种车辆及其转向回正装置。一种转向回正装置包括蜗卷弹簧或者扭簧，还包括固定在车辆底盘上的基座，所述蜗卷弹簧或者扭簧的一端与基座固定连接，另一端设有用于与转向管柱连接以与转向管柱同步运动的连接结构。该转向回正装置包括蜗卷弹簧或者扭簧，还包括固定在车辆底盘上的基座，蜗卷弹簧或者扭簧的一端与基座固定连接，另一端设有用于与转向管柱连接以与转向管柱同步运动的连接结构，该转向回正装置结构简单，安装方便，在安装过程中无需对车辆原有的结构做过多的改动，通用性强。另外，该转向回正装置增强了车辆的转向回正能力，提升了车辆的方向中位感。