本发明公开了一种基于牵引车平顺性的悬架非线性特性优化方法，其特征在于，包括如下步骤：1）确定目标牵引车平顺性模型；2）建立振动微分方程组；3）利用S函数表达非线性阻尼；4）建立非线性阻尼平顺性仿真模型；5）建立平顺性优化目标函数与优化区间；6）采用粒子群算法进行迭代寻优。这种方法能克服现有方法只能对定值的等效阻尼进行优化，从而使得优化结果不准确、不可靠的问题，这种方法能对悬架非线性阻尼进行优化，从而提高参数优化的可靠性与准确程度。