本发明涉及一种机电的底盘执行器，其具有至少一个螺纹传动机构(9，13，15，17)，所述螺纹传动机构包括丝杠(9，17)和丝杠螺母(13，15)。此外，所述底盘执行器具有：唯一的电动机(6)，其中其转子(26)与丝杠螺母(13，15)耦联；以及与所述螺纹传动机构(9，13，15，17)共同作用的可切换的离合器(14，21)，所述离合器构成用于在所述螺纹传动机构(9，13，15，17)的高度调节模式和阻尼模式之间切换。