本发明提出一种包裹投放方法和装置，所述方法包括：获取与目标投放区相邻的投放区的障碍物分布，每个投放区均对应有包裹存储装置；根据障碍物分布，确定传送台进入目标投放区中的运动方向，传送台用于投放包裹至包裹存储装置中；根据传送台的运动方向确定包裹投放方式；根据确定的包裹投放方式投放包裹至目标投放区对应的包裹存储装置中。根据障碍物的分布确定包裹投放方式，控制传送台一边移动一边投放包裹，不仅节约了投放时间，消除了传送台刹停和重新启动的时间，而且提高了投放效率。