本发明公开一种精平机器人，包括底盘、升降机构、推杆机构和螺旋输送机构，升降机构连接至底盘的顶部并相对于底盘可转动，推杆机构的两端分别连接2个升降机构并与底盘形成肩挑式结构，推杆机构通过升降机构调节距粮仓表面的高度，推杆机构的底端固定连接至螺旋输送机构，螺旋输送机构通过滚动的方式进行平粮，底盘移动带动螺旋输送机构滚过粮仓表面进行平粮；该精平机器人能够通过精平机器人较大的覆盖面积，提高单位时间的平粮效率，通过滚动加移动的方式增加粮食的平整速度，达到快速对粮面精平，实现整个粮面的精细平整工作。